Bonjour,
J'ai commencé il y a quelques temps une séries d'articles sur le pilotage de servos avec un Arduino.
La série est en fait un tutorial.
Il y a surtout de la programmation mais ça peut vous intéresser
Description du système
Mise en œuvre d’un servo-moteur
Commande du servo-moteur par bouton poussoir
Plusieurs boutons poussoir sur une entrée analogique
8 poussoirs et 8 servos, enfin !